पलामू जिला 1 जनवरी 1892 में अस्तित्व में आया। इससे पहले 1857 के विद्रोह के बाद से यह डालटनगंज में मुख्यालय के साथ एक उपखंड था। 1871 में परगना जपला और बेलौजा को गया से पलामू में स्थानांतरित कर दिया गया था। पलामू का प्रारंभिक इतिहास किंवदंतियों और परंपराओं से भरा है| स्वायत्त जनजातियां शायद अतीत में क्षेत्र का निवास करती थीं खरवार, उरांव और चेरो ने पलामू पर लगभग शासन किया। उरांव का मुख्यालय रोहतासगढ़ में शाहाबाद जिले में था (जिसमें भोजपुर और रोहतस के वर्तमान जिले शामिल हैं)। कुछ संकेत हैं कि कुछ समय के लिए पलामू का एक हिस्सा रोहतासगढ़ के मुख्यालय के द्वारा शासन किया गया था।
Palamu को ‘पलून’ या ‘पालून’ के रूप में मुगलों द्वारा जाना जाता था। पलामू का इतिहास मुगल काल सेअधिक प्रामाणिक है। वर्ष 15 9 8 ईस्वी में एक वर्ष तक मान सिंह ने बिहार प्रांत के गवर्नर के पद ग्रहण किया। मान सिंह ने चेरोवो के खिलाफ अभियान चलाया, चेरोवो ने मार्ग को अवरुद्ध करने के लिए एक अपरिहार्य प्रयास किए लेकिन मान सिंह ने अपना रास्ता साफ किया और कई लोगों को मार डाला, कई चेरो सेनानियों को कैदियों के रूप में ले लिया। 1605 ईस्वी में अकबर की मृत्यु तक चेरोवो के बाद के इतिहास के बारे में कुछ भी नहीं पता है।
पलामू के चेरो ने अकबर की मौत के भ्रम का फायदा उठाया। उन्होंने अपनी आजादी का आश्वासन दिया और पलामू से मुगल सेना को निकाल दिया। इस बीच अनंत राय भागवत राय से विजयी हुए थे। चेरो शासक के रूप में साहबल राय, अनंत राय से विजयी हुए। साहबल राय पलामू का बहुत शक्तिशाली शासन साबित हुआ उनका साम्राज्य चौपारण तक बढ़ाया गया उन्होंने मुगलों के साथ भी समस्याओं का निर्माण शुरू किया इसने जहाँगीर को साहबल राय के खिलाफ मुगल अभियान का आदेश देने के लिए मजबूर कर दिया था, जिसमे साहबल राय हार गया और उसको कब्जे में कर लिया गया था।
साहबल राय की मृत्यु के बाद, प्रताप राय पलामू के चेरो शासक बन गए। प्रताप राय शाहजहां के समकालीन थे वह शक्तिशाली प्रमुख थे, लेकिन शासन के मध्य बड़े पैमाने पर मुगल आक्रमणों से ग्रस्त थे। परिणामस्वरूप, पलामू में मुगल और चेरो के बीच के संबंध प्रताप राय के शासनकाल के शुरुआती वर्षों से ही विरोधी बने रहे। पलामू को 1632 ईस्वी में पटना के गवर्नर को जगीर के रूप में एक लाख छत्तीस हजार के वार्षिक भुगतान के बदले दिया गया था।
प्रताप राय के उत्तराधिकारी भूपल राय थे जिन्होंने कुछ महीनों के लिए ही शासन किया था। बाद में मेदिनी राय शासक बन गए और लंबे समय तक शासन किया। शाहजहां के शासनकाल के अंत में उन्होंने मुगल किले में भ्रम का पूरा फायदा उठाया। मेदिनी राय ने पलामू के कल्याण पर ध्यान दिया जिसके कारण वो आज भी प्रचलित है|
1734 ए.ए. द्वारा पलामू को तेकारी के राजा सुंदर सिंह को किराए पर लिया गया था। पारामौ के चेरो शासक के रूप में जाने के लिए जयकृष्ण राय को अनुमति दी गई थी। बाद में हिदायत अली खान ने 1740 ई डी में रामगढ़ के राजा बिशुन सिंह के खिलाफ सहायता की। उस समय पलामू का वार्षिक किराया रु। 5000 और यह राशि 1771 एडी तक जारी रही। लेकिन मोहदादन हस्तक्षेप हिदायत अली खान के बाद समाप्त हो गया। परिणामस्वरूप मराठों ने इस दृश्य पर उभरा और वे पलामू में महत्वपूर्ण भूमिका निभाने लगे।
पालमु इस समय अराजकता और विकार से पीड़ित था। पलामू के प्रचलित अराजकता ने ब्रिटिश द्वारा अपनी अधीनता को सुगम बनाया शुरुआत में कंपनी के अधिकारियों ने चेरोस के खिलाफ कार्रवाई करने में झिझक दिया इसका कारण यह था कि ईस्ट इंडिया कंपनी के कलकत्ता स्थित उच्च अधिकारियों ने पटना परिषद को पलामू किले पर कब्जा करने के लिए चेरो के खिलाफ बल के प्रयोग से दूर रहने के निर्देश दिए थे। ब्रिटिश ने गोपाल राय के पक्ष में रहने का फैसला किया, जो चाप्तरल राय के पुत्र थे। उस समय तक चिरंजीत राय और जैननाथ सिंह ने किले पर कब्जा कर लिया था। अंग्रेजों ने पलामू किले को सौंपने के लिए गुलाम हुसैन के माध्यम से जैननाथ सिंह को एक संदेश भेजा कप्तान कैमाक ने पलामू के लिए मार्च किया और 21 मार्च 1771 को जब किले को आत्मसमर्पण कर दिया गया था। चिरंजीत राय और जैननाथ सिंह रामगढ़ से भाग रहे थे। रामगढ़ के शासक मुकुंद सिंह, चिरंजीत और जैननाथ की सक्रिय रूप से सहायता कर रहे थे। पलामू किले के पतन के बाद भी, मुकुंद सिंह ने अपने दूत को गोपाल राय को भेजकर उन्हें जैननाथ सिंह को वापस बुलावा और पलामू से अंग्रेजों को बाहर करने में सहायता करने के लिए भेजा। गोपाल राय ने हालांकि, उसे उपकृत नहीं किया और मामला को बताया। पटना परिषद ने पलामू किले के पतन के बाद शांति बहाल करने के लिए कैमक का आदेश दिया
जुलाई 1771 में गोपाल राय को पलामू के शासक घोषित किया गया था। इस प्रकार जुलाई 1771 के मध्य तक, ईस्ट इंडिया कंपनी ने पूरे पलामू पर अपना अधिकार स्थापित किया।
